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不确定非线性系统的估计与控制
来源:  时间:2014-06-26   《打印》
不确定非线性系统的估计与控制

    

    对付不确定性的有力工具是反馈,它是控制论中的最核心的概念,是一条基本的系统学原理。反馈行为是自然界和人类社会中普遍存在的重要特征,其有效利用常常对工程技术领域的发展产生重大影响。近几年,我们在前期工作基础上,进一步对多参数非线性控制系统,给出了系统能被反馈机制镇定的充分必要条件和相应的多项式判据首次设计了相应的反馈控制器并且首次研究了控制项含有未知参数时的反馈能力,发现了未知参数灵敏度函数是决定反馈能力的关键因素。另外,对可部分建模的参数与非参数混合系统,也得到系统可镇定的临界值。这一系列成果具有很高的原创性,对定量理解人类和机器中普遍存在的反馈行为的最大能力,以及智能反馈设计中的根本性局限具有重要科学意义。

 

    自抗扰控制是一种可处理大范围和复杂结构(时变、非线性、耦合)不确定动态系统控制问题的新方法,它突破了许多现有理论和方法的局限性,显示其在大范围内大幅度地抑制不确定性,并使闭环系统在恶劣环境中保持良好性能的可行性。自抗扰控制可处理不确定性的广泛性使得其理论分析一直具有挑战性。近些年, 我们在自抗扰控制理论方面取得了一些突破性进展,如自抗扰控制方法的稳定性证明取得突破性进展,并进一步证明了在保证系统动态过程品质方面的突出优点;证明了自抗扰控制方法在采样控制下对大范围不确定系统控制的控制能力;首次将自抗扰控制方法应用于无穷维系统的控制,并证明了闭环系统的稳定性。

 

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