针对弹性飞行器的控制问题，研究基于自抗扰控制的飞行控制方法及其稳定裕度分析。给出火星表面起飞上升姿态控制问题实施方案设计。
针对高性能飞行器姿态控制的瓶颈问题，提出了基于自抗扰控制的先进飞行姿态控制方法，该方法在我国航空航天新型飞行器控制系统研发中通过了实际飞行验证，飞行品质取得突破性进展。应用证明包括：“……该方法可以有效减缓该区域气动的强烈非线性和不确定性对飞行控制的不良影响，……，现已通过试飞验证，试飞员评价结果为大迎角区在各种组合操纵下飞机安全可控。”“创新地提出了基于自抗扰控制的姿态控制方法，……，在实际飞行试验中，该方法的控制性能突出，控制精度高于已有的控制方法。
